正常情况下是可以的，但有的有限制的。根据石家庄常态化限行措施，周一到周五，石家庄早、晚高峰期间，外埠机动车进入石家庄二环以内（不含二环）道路行驶需要办理通行证。如果没有车辆通行证，但又需要来市区办事的外地车主，可以在早、晚高峰期间以外的时间进入市区二环内。如果有尾号限行的话要先了解限行的尾号，避免影响自己的正常出行。
在外省的河北人。什么时候可以自己开车回河北？让我来讲两句。首先，河北省北部的张承两市，东北部的唐秦两市。因京津特殊的因素。受到的影响最低。然后是保、廊、沧、衡、邯五地市。这五个地方的朋友，肯定会有所影响。因为题主关心回家的行程。目前据公布的疫情来看，不会受影响。但是年后的返程，会有些影响。接下看石、邢两市。根据12306的官方回应，乘坐列车到石，邢下车。不受影响。石家庄与邢台两市，拥有不下两千万的人口。如果疫情被迅速地控制住。估计在二月初，春节前。会有序放开。这些都将取决于未来一两周的疫报，特别是未来五至七天。若病例平稳降低。那么春节小规模的活动（5到7人)是可期待的。